直径も質量も地球とほとんど同じ惑星です。地球よりも太陽の近くを公転しているので、地球から見ると太陽が見える方向から48度以上離れて見えることがありません。明け方の東の空か夕方の西の空に見えます。このため、明けの明星、宵の明星の異名をもちます。